袁健（ ）

袁健，男，中共党员，博士，副研究员。主要研究方向为海洋机器人的自主导航与集群控制、网络化测控系统的集成设计与研制。2011年7月入所工作，参与多项国家及省市项目，包括国家重点研发计划课题、国际科技合作项目、省自然科学基金等，承担多个横向项目的控制系统软硬件研发。作为技术负责人完成了智能化靶标系统的导航与控制系统的研发工作，2019年10月完成项目验收。2015年10月和2016年5月参与了国际科技合作项目“深海可燃冰*** 联合研发”、“声学法深海***技术引进”项目的鄂霍次克海域海试。2018年为某环保企业、国家深海基地和浙江大学研发了生态浮岛、水动力模拟系统的控制系统，完成了控制软硬件的设计和现场实施。发表学术论文30多篇，授权发明专利6项（首位），登记软件著作权7项；获青岛市科技进步二等奖1项（3/7）、山东省高校科技成果一等奖1项(13/14)。现在任职所海洋移动观测平台智能化控制单元，主要从事水面、水下无人艇的智能导航控制技术中涉及的自主导航与制导关键算法、通信约束下的集群控制方法研究及其软件实现。

教育经历：

2008/09-2011/06，中国海洋大学，信息科学与工程学院，计算机应用技术专业，博士研究生/博士，研究方向为计算机控制与仿真技术

2004/09-2007/06，青岛科技大学，自动化与电子工程学院，控制理论与控制工程专业，研究生/硕士，研究方向为自主导航与智能控制

2000/09-2004/07，青岛科技大学，信息与控制工程学院，信息工程专业，本科/学士

工作经历：

2011.07至今山东省科学院海洋仪器仪表研究所，助理研究员、副研究员

2007.06-2008.06 软控股份有限公司，软件工程师

社会兼职：山东交通学院兼职硕士生导师

[1]面向节能的自主式水下航行器有限时间编队控制方法研究，2012.12-2015.12，山东省自然科学基金，1/10，8万元，山东省自然科学基金委

[2]智能化水下反潜训练无人靶标系统研发，2017.01-2019.12，山东省重点研发计划（军民科技融合），2/15，技术负责人，600万元，山东省科技厅

[3]海洋石油勘探船载水声定位系统研究，2013..01-2015.09，青岛市科技发展计划项目，1/6，10万元，青岛市科技局

[4]面向节能的自主式水下航行器有限时间编队控制方法研究，2012.11-2014.11，山东省科学院博士基金，1/10，8万元，山东省科学院

[5]海洋剖面监测水下机器人关键技术研究，2014.02-2016.02，山东省重点实验室开放课题，1/6，4万元，国家海洋局北海环境监测中心

[6]小型高机动水面异物清理器研发，2019.08-2020.12，山东省重点研发计划，3/7， 15万元，山东省科技厅

[7]小波分析在地壳微形变测量中的应用研究， 2011.06-2013.06，山东省科学院博士基金，4/8，8万元，山东省科学院

[8]海水 COD 分析仪研制及产业化，2016.09-2020.06，国家重点研发计划课题，9/16，160万，国家科技部

[9]基于水动力学的生态浮岛研发，2018.01-2018.12，企业委托项目，46万元，完成自动监控系统的软硬件研制与项目实施

[10]渔业资源无人化协同探测平台研制，企业委托项目.2020.06-2022.06，60万元，负责无人监测平台的通信与控制系统研制

[11]堆煤场洒水控制系统，企业委托项目，2014.03-2014.10，38万元，完成了自动洒水上位机软件研制与项目现场实施

[12]水动力学模拟装置，企业委托项目，2018.03-2018.10，38万元，完成了水流量监控系统的软件研制与项目现场实施

[1] 袁健，张文霞，周忠海. 全驱动式自主水下航行器有限时间编队控制,哈尔滨工程大学学报, 2014，35（10）：1165~1171

[2] 袁健，周忠海，金光虎，徐娟，李俊晓. 基于卡尔曼滤波的自主式水下航行器大尺度编队控制，智能系统学报, 2013, 8(4): 344~348

[3] 袁健，张文霞，周忠海. 多自主水下航行器的有限时间无碰撞协调控制方法，山东科学, 2012, 25(3)：103~105

[4]Yuan Jian*, Liu Hailin，Zhang Wenxia. Waypoints Trajectory Tracking Control for Nonholonomic Unmanned Surface Vehicle under Environment Noise, CCDC, 2020.08: 3050~3054

[5]袁健，张文霞. 面向水体监测采样与增氧的水面无人艇监控系统设计及实现. 变频器世界,2020.7

[6]袁健，吕成兴，刘海林，等. 基于C#和ASP.Net的海洋监测无人艇软件设计与实现. 智能机器人，2019.10

[7]Yuan Jian, Zhou Zhonghai, Mu Hua, Sun Yuting,et al. Formation control of autonomous underwater vehicles based on finite-time consensus algorithms, Lecture Notes in Electrical Engineering, 2013, 254, 1~8

[8] Yuan Jian, Hui chao, Optimal trajectory tracking control for underwater profiling monitoring vehicle, 2015 international conference on artificial intelligence and industrial engineering, July 26~27,2015, Phuket, Thailand

[9] Yuan Jian, Zhou Zhonghai, Zhang Wenxia. Design on the Distributed Controller of Underwater Profile Monitoring Vehicle, Applied Mechanics and Materials,2015,06

[10]Yuan Jian, Zhang Fengli, Zhou Zhonghai. Finite-time Formation Control for Autonomous Underwater Vehicles with Limited Speed and Communication Range, Applied Mechanics and Materials, 2014, (511-512): 909~912

[11]Yuan Jian, Zhang Wenxia. Modelling and Formation Control for autonomous underwater vehicles, Journal of Mechatronics,2013,10

[12]Yuan Jian, Zhang Wenxia, Zhou Zhonghai. A Compound Finite-time Trajectory-tracking Control Algorithm for Mobile Robot with System and Measurement Noise Int. J. Sensing, Computing & Control, 2012,2(1): 38~49

[13]Yuan Jian, Zhang Wenxia, Zhou Zhonghai. An optimal Consensus Tracking Control Algorithm for Autonomous Underwater Vehicles with Disturbances, International Journal of Instrumentation and Control Systems, 2012, 2(2): 45~52

[14]Yuan Jian, Zhang Wenxia, Zhou Zhonghai. A Feedback Linearization based Leader-follower Optimal Formation Control for Autonomous Underwater Vehicles Advances in Computer Science & Its Applications, 2012,1(1): 45~48

[15]Zhou Zhonghai, Yuan Jian, Zhao Hui, et al. Formation control based on a virtual leader follower hierarchical structure for autonomous underwater vehicles International journal of advancements in computing technology, 2012,4(2): 111~121

[16]Zhou Zhonghai, Yuan Jian. Chattering-free Finite-time tracking control algorithms with variable structure for mobile robots, CCDC,2012,07

[17]Zhou Zhonghai, Yuan Jian. Virtual-leader-follower structure and finite-time controller based cooperative control of multiple autonomous underwater vehicles, CCDC,2012,07

[18]袁健.水下剖面监测机器人最优轨迹跟踪控制方法， 智能机器人，2017.12

[19]袁健.水声ARV导航与控制系统的设计与实现，智能机器人 2016.12

[20]袁健，张文霞，等.多自主水下航行器的有限时间无碰撞协调控制方法，山东科学，2012.06

[21]张文霞，袁健.反步轨迹跟踪控制的移动机器人队形成形控制， 自动化与仪表，2016.04

[22]发明专利：一种用于水下机器人群协同控制的通信装置与方法, ZL201510154636.6, 中国, 山东省科学院海洋仪器仪表研究所, 1/5

[23]发明专利：一种水下监测机器人, ZL201610020497.2, 中国, 山东省科学院海洋仪器仪表研究所, 1/7

[24]发明专利：一种全驱动式自主航行器协同控制方法, ZL201410339282.8, 中国, 山东省科学院海洋仪器仪表研究所, 1/7

[25]发明专利：一种水下剖面监测机器人控制器及自动轨迹跟踪控制方法, ZL201410163840.X, 中国, 山东省科学院海洋仪器仪表研究所, 1/10

[26]软著：水下自主遥控式机器人运动控制软件, 2017SR447738, 中国, 山东省科学院海洋仪器仪表研究所, 1/1

[30]软著：水下智能反潜靶标船载控制终端监控软件, 2017SR465184, 中国,山东省科学院海洋仪器仪表研究所,1/1

[27]软著：水下监测机器人监控软件，2015SR067919，中国,山东省科学院海洋仪器仪表研究所,1/1

[28]软著：水下机器人仪器舱水密性检测嵌入式软件，2015SR076125，中国,山东省科学院海洋仪器仪表研究所,1/1

[29]软著：水声应答器收发测试软件，2015SR125716，中国,山东省科学院海洋仪器仪表研究所,1/1

[30]软著：船载终端数据采集与岸站监控软件，2014SR190030，中国,山东省科学院海洋仪器仪表研究所,1/1

[31]实用新型：一种网络化海洋水质监测系统，ZL201220737710.9，中国, 山东省科学院海洋仪器仪表研究所, 1/8

[32]实用新型：一种走航式深海天然气水合物探测取样装置, ZL201620723886.7， 中国, 山东省科学院海洋仪器仪表研究所，1/12

[33]实用新型： 一种自航式水下航行器模拟装置, ZL201922281321.4中国, 山东省科学院海洋仪器仪表研究所，1/5

[34]科技奖励：青岛市科技进步二等奖，海底冷泉水下自主探测平台关键技术研发，青岛市政府，J2018-2-55，3/7

[35]小型水下自航式潜器模拟装置关键技术研发，山东省高等学校科学技术一等奖，山东省教育厅，13/14